林德LeineLinde編碼器的工作原理和主要組成部件介紹
瀏覽次數(shù)：2643發(fā)布日期：2022-03-23
林德LeineLinde編碼器是一種用于運動控制的傳感器。采用磁阻或者霍爾元件對磁性材料的角度或者位移值進行測量。同光學(xué)檢測原理相比，磁電式檢測原理具有抗振動、抗污染等特點，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。
林德LeineLinde編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
林德LeineLinde編碼器主要是由碼盤（圓光柵、指示光柵）、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
?。?）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié)，光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)（分辨率）。
?。?）、指示光柵是一片固定不動的，但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
?。?）、機體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。
?。?）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
?。?）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。
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